בתחילת הפרק הולכת לעולמה מרים, אחות משה.

האם אתם זוכרים את סיפור בריאת העולם בספר בראשית? שישה ימים של בריאה. המִדְרָשׁ (סיפור שחז"ל מספרים) מספר על עשרה דברים מיוחדים שברא אלוהים ברגעים של "בין השמשות" – הדמדומים, כאשר היום נגמר אבל עדיין לא לילה. דברים ספציפיים שיהיה בהם צורך בהמשך תולדות עם ישראל.

אברהם כהן מספר את סיפור הוצאת המים מהסלע לעיני העם.

בפרק כ בספר במדבר מתרחשים אירועים קשים עבור משה – הוא חווה אירועים אישיים ולאומיים דרמטיים וכואבים: אחותו, מרים מתה וגם אחיו אהרון, העם כועס עליו, אלוהים מעניש אותו ולא יאפשר לו להכנס לארץ.

איך אפשר להוציא מים מסלע?
סלע רק נראה לכם דבר אטום, קשה וסגור. אבל למעשה, הוא חומר שיש בו תנועה ושינוי. איך זה עובד?

משה ובני ישראל ביקשו לעבור בשטח של אֱדוֹם. משה התחייב בפני המלך – לא ניגע בכלום ולא נהרוס דבר, אלא נלך ב"דרך המלך".

האומן האיטלקי טינטורטו, בן המאה ה-16, יליד העיר ונציה, צייר את הרגע הדרמטי שבו משה מכה בסלע ומוציא ממנו מים.

העם דורש ממשה ומאהרֹן מים. אלוהים מצווה על משה לדבר אל הסלע, ובמקום זאת משה מכה בסלע. למעשה זו הפעם השנייה שמשה מכה בסלע כדי להוציא ממנו מים, בפעם הראשונה כך ציווה עליו אלוהים והכל היה בסדר.

הֹר הָהָר – שמו של הר הנזכר בספר במדבר כמקום קבורת אהרֹן.

"מדבר צין" – כינוי לחלק מהמדבר המשתרע בין מצרים לכנען.

כאשר משה ובני ישראל רצו לעבור באזור השליטה של אֱדוֹם, הבטיח משה למלך אדום שהם לא ייגעו בכלום ולא יפגעו ברכוש, אלא ילכו בדרך המלך. דרך המלך היא גם דרך של ממש, וגם ביטוי שמשמעו – לפעול בדרך חיובית ובטוחה.
בשנת 1989 ייצג את ישראל בתחרות הזמר "אירוויזיון" השיר "דרך המלך", שאותו ביצע הצמד "גילי וגלית". גלית בורג הייתה אז זמרת בת 21, וגילי נתנאל נער בן 12.

"מֵי מְרִיבָה" הוא כינוי לאירוע מַשְׁבְּרִי במדבר, ממש לפני הכניסה לארץ.